針對電壓型控制電路的缺點，二十世紀七十年代末期開始發展起來了電流型 PWM控制器 。電流型 PWM控制器  的引入給開關電源的控制性能帶來了一次革命性的飛躍。其基本思想是在傳統的電壓控制型的基礎上，增加了一個控制內環—電流反饋環，使其成為一個雙環控制系統，讓電感上的電流不再是一個獨立變量，從而使開關變換器的二階模型去掉了電感電流而成為一階系統。下圖所示為電流型 PWM控制器  的原理圖。當時鐘脈沖置位于鎖存器時，開關管導通，流過開關管的電流信號經采樣電阻R、形成了Vs并跟誤差放大器的輸出電平Ve進行比較，共同去控制鎖存器的復位，即當逐漸增大的電流在R，上的幅度Vs達到Ve電平時，脈寬比較器狀態翻轉，鎖存器復位，驅動撤除，開關管就截止。線路就是這樣逐個地檢測和調節電流脈沖，達到控制電源輸出的目的。根據最優控制理論，實現全狀態反饋的系統是最優控制系統，可以實現最小的動態響應的誤差平方和指標，因此取輸出電壓和電感電流兩種反饋實現的雙環控制是符合最優控制規律的.